Yoga Nidra, qui veut dire sommeil en sanskrit, est une forme de yoga qui veut nous emmener dans une relaxation profonde aux portes du sommeil.
Cependant, cela ne veut pas dire que nous devons nous laisser porter par les bras de Morphée et nous endormir. Ce serait passer à côté de ce qu'il y a de plus beau et magique dans yoga nidra.
Dans yoga nidra, nous sommes dans un état appelé hypnagogique, ce qui veut dire «état de conscience particulier intermédiaire entre celui de la veille et celui du sommeil qui a lieu durant la première phase du sommeil».
Cet état nous permet de mettre le mental en veille et d'être plus en connexion avec le Soi.
Dans ce yoga de relaxation, on demande souvent de répéter un Sankalpa, qui veut dire intention, volonté qui vient du coeur.
Répéter un Sankalpa, comme un mantra, permet de déposer une petite graine positive dans notre coeur. Une intention qui, à force d'être répétée, finira par déclencher quelque chose qui devrait s'avérer positif.